i-WRIST通過運(yùn)用獨(dú)特的連桿機(jī)構(gòu)*2，具有如手腕般順暢行動(dòng)的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)高速狀態(tài)下細(xì)微角度的控制。在i-WRIST的前端部位安裝末端執(zhí)行器，可用于潤滑脂涂布、清洗、組裝等領(lǐng)域。之前，也有應(yīng)用于對(duì)汽車零件等進(jìn)行外觀檢查的例子。

根據(jù)市場(chǎng)對(duì)于本商品提出的各種要求，本次，NTN開發(fā)出了擴(kuò)充了4個(gè)機(jī)能的新系列【IWS系列】。

近年，隨著勞動(dòng)人口的減少，預(yù)計(jì)將如今依靠人手進(jìn)行外觀檢查等的作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化操作的需求將不斷擴(kuò)大。NTN開發(fā)的i-WRIST【IWS系列】將助力客戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人化、自動(dòng)化，進(jìn)一步提高生產(chǎn)性和品質(zhì)。

*1) 【i-WRIST】 ：包括【intelligent】(智能)、【innovative】(創(chuàng)新的)、【interesting】(令人感興趣的)等意思的“i”，與手腕的“WRIST”組合的注冊(cè)商標(biāo)。

*2) 在可動(dòng)側(cè)和靜止側(cè)的連桿輪轂間，以3組相似的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合的構(gòu)造。各連桿機(jī)構(gòu)由安裝在可在可動(dòng)側(cè)和靜止側(cè)的連桿輪轂外周進(jìn)行各自旋轉(zhuǎn)的L字型的手臂部件和使這些端點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軸相交于一點(diǎn)進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的中央連桿部件連結(jié)而構(gòu)成。

i-WRIST【IWS系列】

性能擴(kuò)充的要點(diǎn)

除了已有的向下姿勢(shì)之外，增加了向上、橫向、傾斜姿勢(shì)的安裝

●例如，在向上姿勢(shì)中，通過固定末端執(zhí)行器，在i-WRIST側(cè)控制輕量工件的姿勢(shì)，可抑制攝像頭的振動(dòng)、搖晃等，實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的拍攝

●結(jié)合使用用途和設(shè)置空間，配置適合的裝置

安裝案例

通過外部接口從客戶端的控制器向i-WRIST發(fā)送指令，除了常規(guī)的輸入/輸出設(shè)備（I/O），還增加了面向Ethernet的功能

●當(dāng)工件位置發(fā)生極微小偏離時(shí)i-WRIST的動(dòng)作調(diào)整等，根據(jù)實(shí)際情況可進(jìn)行各種各樣的動(dòng)作設(shè)定

最大動(dòng)作速度提高1.6倍（和NTN以往商品相比），助力生產(chǎn)節(jié)拍的進(jìn)一步縮短。

依照工業(yè)用機(jī)器人安全規(guī)格 ISO 10218-1

●在控制馬達(dá)上追加制動(dòng)機(jī)能，可防止在停電等情況下因斷電導(dǎo)致的事故發(fā)生

●從專用控制器向i-WRIST發(fā)送的動(dòng)作指令也依照安全規(guī)格

用途

商品照片

構(gòu)成案例